私は OpenCV を使用して学校のプロジェクトに取り組んでいます。プログラムの主要な部分は、ヒストグラムの比較です。ヒストグラムのデータベースがあり、新しいヒストグラムがライブ ビデオ フィードから作成され、データベース内のヒストグラムと比較されます。現在、ビデオフィードからヒストグラムを正しく作成しようとしています。 私の問題は、プログラムがランダムな間隔でクラッシュしたり、劇的に遅くなったりすることです。私の質問は、プログラムがクラッシュしたり遅くなったりするのを防ぐにはどうすればよいですか? OpenCV は私にとって常に不安定なものでした。そのため、これが私のコードの問題なのか、それとも OpenCV の性質によるものなのかはわかりません。それが私のコードに関係している場合、問題はフレームレートに関係している可能性があると思います（推測/直感）。フレームの読み込みを「ペース」するために「cvWaitKey」を使用していますが、「Learning OpenCV」の本には「cvWaitKey」について次のように書かれています。
c = cvWaitKey(33); if( c == 27 ) ブレーク; フレームを表示したら、33 ミリ秒待ちます。ユーザーがキーを押すと、c はそのキーの ASCII 値に設定されます。そうでない場合は、-1 に設定されます。ユーザーが Esc キー (ASCII 27) を押すと、読み取りループを終了します。それ以外の場合は、33 ミリ秒が経過し、ループを再度実行します。この単純な例では、インテリジェントな方法でビデオの速度を明示的に制御していないことに注意してください。フレームの読み込みのペースを調整するために、cvWaitKey() のタイマーのみに依存しています。より洗練されたアプリケーションでは、CvCapture 構造体 (AVI から) から実際のフレーム レートを読み取り、それに応じて動作することが賢明です。
以下のコード (ここから変更) を見ると、次の実行を開始する前にループが 10 ミリ秒待機することがわかります。多くの場合、プログラムはまったく問題なく実行されますが、1 分以内または 5 分以内にクラッシュすることもあります。実際に検出できるパターンはありません。 このクラッシュ (またはスローダウン) を防止する方法についての提案を歓迎します。 また、私は OpenCV 1.1 を使用しており (OpenCV 2.0 を正しく動作させることはできません)、Visual Studio 2008 を使用しており、コードを変更するたびに .MSI インストーラー パッケージを作成していることを付け加えておきます。 Visual Studio でデバッグします。依存関係は、cv110.dll、cxcore110.dll、および highgui110.dll です。私のコードは以下の通りです：
// SLC (Histogram).cpp : Defines the entry point for the console application.
#include "stdafx.h"
#include <cxcore.h>
#include <cv.h>
#include <cvaux.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
#include <sstream>
#include <iostream>
using namespace std;
int main(){
CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0);
if(!cvQueryFrame(capture)){
cout<<"Video capture failed, please check the camera."<<endl;
}
else{
cout<<"Video camera capture successful!"<<endl;
};
CvSize sz = cvGetSize(cvQueryFrame(capture));
IplImage* image = cvCreateImage(sz, 8, 3);
IplImage* imgHistogram = 0;
IplImage* gray = 0;
CvHistogram* hist;
cvNamedWindow("Image Source",1);
cvNamedWindow("Histogram",1);
for(;;){
image = cvQueryFrame(capture);
//Size of the histogram -1D histogram
int bins = 256;
int hsize[] = {bins};
//Max and min value of the histogram
float max_value = 0, min_value = 0;
//Value and normalized value
float value;
int normalized;
//Ranges - grayscale 0 to 256
float xranges[] = {0, 256};
float* ranges[] = {xranges};
//Create an 8 bit single channel image to hold a grayscale version of the original picture
gray = cvCreateImage(cvGetSize(image), 8, 1);
cvCvtColor(image, gray, CV_BGR2GRAY);
//Planes to obtain the histogram, in this case just one
IplImage* planes[] = {gray};
//Get the histogram and some info about it
hist = cvCreateHist(1, hsize, CV_HIST_ARRAY, ranges,1);
cvCalcHist(planes, hist, 0, NULL);
cvGetMinMaxHistValue(hist, &min_value, &max_value);
printf("Minimum Histogram Value: %f, Maximum Histogram Value: %f\n", min_value, max_value);
//Create an 8 bits single channel image to hold the histogram and paint it white
imgHistogram = cvCreateImage(cvSize(bins, 50),8,3);
cvRectangle(imgHistogram, cvPoint(0,0), cvPoint(256,50), CV_RGB(255,255,255),-1);
//Draw the histogram
for(int i=0; i < bins; i++){
value = cvQueryHistValue_1D(hist, i);
normalized = cvRound(value*50/max_value);
cvLine(imgHistogram,cvPoint(i,50), cvPoint(i,50-normalized), CV_RGB(0,0,0));
}
cvFlip(image, NULL, 1);
cvShowImage("Image Source", image);
cvShowImage("Histogram", imgHistogram);
//Page 19 paragraph 3 of "Learning OpenCV" tells us why we DO NOT use "cvReleaseImage(&image)" in this section
cvReleaseImage(&imgHistogram);
cvReleaseImage(&gray);
cvReleaseHist(&hist);
char c = cvWaitKey(10);
//if ASCII key 27 (esc) is pressed then loop breaks
if(c==27) break;
}
cvReleaseImage(&image);
cvReleaseCapture(&capture);
cvDestroyAllWindows();
}