google-project-tango - 色と深度情報の頻度と同期は?

Question

深度情報を使用してオブジェクトがカラー画像内でどのようにレンダリングされるかを変更する拡張現実アプリケーションを作成しています。どのくらいの頻度で新しいフレームを期待すべきか、正しい深度サンプルと正しいカラー イメージ フレームを一致させる方法がわかりません。

Answer 1

Tango Phone Development Kit と Tango Tablet Development Kit はどちらも平均 25hz で RGB 画像を更新します。電話の深度は 5hz でサンプリングされていますが、タブレットは現在 2 ～ 3hz で動作していますが、今後のソフトウェア リリースでは増加する可能性があります。

色と深度のデータは同期されませんが、両方のプラットフォームで、API はすべてのデータのタイムスタンプと、特定のタイムスタンプでデータを要求するインターフェイスを提供するため、アプリケーションはデータの最適な管理方法を決定できます。