問題タブ [google-project-tango]

深度情報を使用してオブジェクトがカラー画像内でどのようにレンダリングされるかを変更する拡張現実アプリケーションを作成しています。どのくらいの頻度で新しいフレームを期待すべきか、正しい深度サンプルと正しいカラー イメージ フレームを一致させる方法がわかりません。

Tango Peanut フォンで Java API を使用しています。深さセンサーが使用する RGB-IR カメラから生の IR 画像を取得する方法があるかどうかを知りたいと思っていました。RGB-IR カメラからのピクセルの 4 分の 1 が IR データであることを知っています。また、すべての 4MP RGB-IR 画像がスーパーフレームに入れられてから YUV に変換されることも知っています。ただし、IR チャネルをデコードする方法、または現時点で可能かどうかは不明でした。YUV スーパーフレーム内で失われた場合、生の IR 画像を取得できる他の方法はありますか?

デモ アプリからエクスポートすることで、ADF データを理解しようとしています。ただし、エクスポートを実行しようとすると、ADF 権限がないというエラーが表示されます。REQUEST_TANGO_PERMISSION の直後にエクスポート ルーチンを呼び出していますが、まだ ADF を読み取ることができません。

オンライン ドキュメントにアクセスしましたが、この許可要求インテントの名前を見つけることができませんでした。これをリクエストする方法を知っている人はいますか？これはインテント ベースであるため、メインの REQUEST_TANGO_PERMISSION と同じ方法でリクエストする必要があると想定しています。

ご協力いただきありがとうございます

クリストホッパー

Unity3D SDK Area Learning Scene で数時間を費やして、OOTB を使用しながら ADF をロードしてローカライズする方法を見つけようとしました。ただし、m_useADF を true に設定し、UUID が有効で、TangoApplication オブジェクトに渡されたことを確認した後、システムはポーズ情報の ADF およびローカライズされた部分の更新を返しません。私の理論では、それらはコールバックへのパイプラインに沿ってどこかで生成されたり失われたりすることはありません。

これは、対応するコードの最初の部分です: public bool m_useADF = true;

これは、ADF と再ローカリゼーション データが報告される場所ですが、更新されることはありません。コントローラは PoseListener として正しく登録され、ステータス POSE_VALID でデバイスが動き回ると、MotionTracking ポーズ データが正しく更新されます。ADF がロードされていないというエラー メッセージは検出されていませんが、ADF と再ローカリゼーションの両方のデータのステータスが TANGO_POSE_INITIALIZING を過ぎて更新されることはありません。

誰もこれに直面して解決したことがありますか? これが既知の問題かどうかは誰にもわかりませんか?

クリストホッパー

この質問は、SurfaceView に関する知識が不足していることが原因である可能性がありますが、Tango を MonoGame に接続していて、ログに記録されています。

E/BufferQueue(161) [SurfaceView] connect 接続済み (cur=1, req=4)

MonoGame が既に作成されており、そのサーフェスを使用している (作成後にフックしている) ため、接続できないことを示しているのか、1 つしか許可されていないのかはわかりません。あるいは、ログの残りの部分がより多くのことを物語っています (以下)。すべてのヘルプは大歓迎です。

E/BufferQueue(161) [SurfaceView] connect already connected (cur=1, req=4)
E/Camera3-OutputStream(166) configureQueueLocked ストリーム 1 のネイティブ ウィンドウに接続できません
E/Camera3-Stream(166) finishConfiguration 接続できませんconfigure stream 1 queue 無効な引数 (-22)
E/Camera3-Device(166) Camera 0 configureStreamsLocked 出力ストリーム 1 の無効な引数 (-22) の構成を終了できません