加重最小二乗を最小化する自然なスプラインに適合する数値パッケージを見つけようとしています。
不自然なスプラインに必要なことを行うscipyのパッケージがあります。
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy import interpolate, randn
x = np.arange(0,5,1.0/6)
xs = np.arange(0,5,1.0/500)
y = np.sin(x+1) + .2*np.random.rand(len(x)) -.1
knots = np.array([1,2,3,4])
tck = interpolate.splrep(x,y,s=0,k=3,t=knots,task=-1)
ys = interpolate.splev(xs,tck,der=0)
plt.figure()
plt.plot(xs,ys,x,y,'x')