Samsung Galaxy S4 用のアプリを開発しています。加速度計とジャイロスコープとのセンサーフュージョンを使用して重力を差し引く LINEAR_ACCELERATION センサーを使用して、加速度のクリーンな値を取得できるようにしようとしています。これはかなりうまく機能しますが、どの軸が下を向いていても、約 0.5 m/s/s の値が常に表示されることに気付きました。また、ACCELEROMETER センサーを使用すると、重力の読み取り値が約 9.2 ～ 9.3 m/s/s であることに気付きました。
LINEAR_ACCELERATION センサーが使用する重力定数を調整する方法、または加速度計自体を調整して重力の真の値を表示する方法はありますか?
助けてくれた人に感謝します。本当に必要です。