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Infineon XMC4400 コントローラを使用しており、ベーシック CAN 機能をフル CAN 機能に変換しています。LISTレジスタを使用したメッセージオブジェクトの割り当てを理解するのに苦労しています-私の知る限り-

  • XMC4400 は 64 個のメッセージ オブジェクトをサポートし、各 MO を LIST レジスタの 1 つに割り当てる必要があります。
  • MultiCANモジュールには8つのLISTレジスタがあります
  • PANCTR を使用すると、メッセージ オブジェクトを LIST との間で更新/変更/削除できます。

(間違っていたら訂正してください。)

私の質問は、64 個すべての MO を単一の LIST レジスタに割り当てることはできますか、それとも何か制限がありますか? リファレンスマニュアルに明確な説明が見つかりません。

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はい、使用可能なすべてのオブジェクトを 1 つのリストに割り当てることができます。List0 には割り当てられていないオブジェクトが含まれているため、List0 を除きます。

PANCNTR レジスタを参照し、インデックスを適切に更新して、オブジェクトを特定のリストに割り当てることができるようにします。

于 2014-07-02T06:35:50.393 に答える