Bullet Physics ライブラリに関する一般的な質問がいくつかあります。
一言で言えば、私の現在の理解は次の
とおりです。
btSoftRigidDynamicsWorld - 大きなゼリー型で機能する唯一の物理ワールド
btContinuousDynamicsWorld - 非常に高速なオブジェクトがある場合、これにより、オブジェクトが互いに事前に侵入したり、通り抜けたりするのを防ぐことができますが、それ以外は btDiscreteDynamicsWorld に似ています。
機能、目的、およびパフォーマンスに関して、btDiscreetDynamicsWorld、btContinuousDynamicsWorld、および btSoftRigidDynamicsWorld クラスについての私の理解は正しいですか?
ユーザー マニュアルで btDiscreteDynamicsWorld クラスが推奨されているのはなぜですか?
btSoftRigidDynamicsWorld は、ソフト ボディを処理できる唯一のワールドのようです。連続物理統合とソフト ボディが必要な場合はどうでしょうか。
btContinuousDynamicsWorld の使用を検討するのに十分な速さはどれくらいですか? また、btContinuousDynamicsWorld を使用することの欠点は何ですか?
編集: My Buddy Mako もこの質問を The Bullet フォーラムに投稿しました: http://www.bulletphysics.org/Bullet/phpBB3/viewtopic.php?f=9&t=4863