このコードを使用して、プリミティブを描画する drawNode を作成しました。
var.drawNode = cc.DrawNode.create();
drawNode.drawSegment(this.pos, cc.p(this.pos.x + this.length * Math.sin(this.rotation), this.pos.y + this.length * Math.cos(this.rotation)), STICK_THICKESS, cc.color(255,255,0,255));
基本的に、this.pos から別のポイントに線を引きます。
ここで、this.pos を中心に行を回転させたいので、これを追加するだけでよいと考えました。
drawNode.setAnchorPoint(this.pos);
var rotate = cc.RotateBy.create(2, 360);
drawNode.runAction(rotate);
しかし、まだランダムな点を中心に回転しています。