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OpenCV と PCL を使用した 3D 再構成に Martin Peris コードを使用しています (以下のリンク)。

http://blog.martinperis.com/2012/01/3d-reconstruction-with-opencv-and-point.html

トラブルポイント：

「3D ビューアー」ウィンドウで 3D 再構成を表示する最後のステップで問題が発生しました。ブログに示されているように、完全な視差画像を取得していますが、最終的な再構成画像は次のようになります。

https://drive.google.com/file/d/0Bx1aNPhwJU4kMmt1cUVHVXBOLWM/edit?usp=sharing

これを、そのブログで提供されているビデオ リンクに示されているものと比較できます。

私が試したこと：

  1. 必要なライブラリがすべてインストールされているかどうかを確認しました。そうしないと、コードがコンパイルされず、結果が得られないと思います。
  2. 私のマシンでグラフィックスがサポートされているかどうかを確認しました：

$lspci | grep VGA

09:00.0 VGA対応コントローラ：NVIDIA Corporation G71GL [Quadro FX 3500] (rev a1)

私の疑問：

  1. OpenGL、OpenCV、または PCL のライブラリが欠落している場合、3D 再構築ウィンドウが損なわれます。
  2. 物議を醸している OpenCV の reprojectImageTo3D() 関数は、Martin Peris のコードでも使用されています。
  3. あなたの一人が私を助けることができる他の理由;-)

その他の詳細：

Ubuntu バージョン: 12.04

OpenCV バージョン: 2.3.1-7

どんな提案も本当に役に立ちます！

ありがとう、

プラトゥル

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解決しました！

それは実際には私のグラフィックカードのドライバーの問題でした。それを解決するために、現在インストールされているドライバーを消去してから、更新されたドライバーを再インストールしましたが、それは魅力的に機能しました。

ここで繰り返したくないので、このソリューションの詳細を PCL メーリング リストに投稿しました。

ここにリンクの説明を入力

これが役立つことを願っています。

于 2014-08-06T14:45:12.057 に答える