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Unity で RTS ゲームを作成しようとしていますが、パス検索に問題があります。経路探索に NavMesh を使用していますが、うまく機能します。ユニットは静的オブジェクトを回避します。しかし、ユニットはお互いを避けません。NavMesh Obstacle というコンポーネントがあり、ユニットは非静的オブジェクトを回避できますが、ユニットがそれ自体を回避しようとするため、NavMesh エージェントでは機能しません。では、ユニット同士はどうすれば回避できるのでしょうか?

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