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Caltech のツールボックス ( http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ ) を使用して、MATLAB で画像を調整し、ステレオ修正しました。MATLAB で不一致を試しましたが、良い結果が返されませんでした。OPENCV で試してみたいと思います。彼らのウェブサイトから、視差のOPENCVサンプルコードを見つけることができませんでした。これは私がこれまでに見つけたコードです:( http://www.jayrambhia.com/blog/disparity-maps/からのコード)

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include "opencv2/contrib/contrib.hpp"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char* argv[])
{
Mat img1, img2, g1, g2;
Mat disp, disp8;

//char* method = argv[3];
char* method = "SGBM";

//img1 = imread(argv[1]);
//img2 = imread(argv[2]);
img1 = imread("leftImage.jpg");
img2 = imread("rightImage.jpg");

cvtColor(img1, g1, CV_BGR2GRAY);
cvtColor(img2, g2, CV_BGR2GRAY);

if (!(strcmp(method, "BM")))
{
    StereoBM sbm;
    sbm.state->SADWindowSize = 9;
    sbm.state->numberOfDisparities = 112;
    sbm.state->preFilterSize = 5;
    sbm.state->preFilterCap = 61;
    sbm.state->minDisparity = -39;
    sbm.state->textureThreshold = 507;
    sbm.state->uniquenessRatio = 0;
    sbm.state->speckleWindowSize = 0;
    sbm.state->speckleRange = 8;
    sbm.state->disp12MaxDiff = 1;
    sbm(g1, g2, disp);
}
else if (!(strcmp(method, "SGBM")))
{
    StereoSGBM sbm;
    sbm.SADWindowSize = 3;
    sbm.numberOfDisparities = 144;
    sbm.preFilterCap = 63;
    sbm.minDisparity = -39;
    sbm.uniquenessRatio = 10;
    sbm.speckleWindowSize = 100;
    sbm.speckleRange = 32;
    sbm.disp12MaxDiff = 1;
    sbm.fullDP = false;
    sbm.P1 = 216;
    sbm.P2 = 864;
    sbm(g1, g2, disp);
}


normalize(disp, disp8, 0, 255, CV_MINMAX, CV_8U);

imshow("left", img1);
imshow("right", img2);
imshow("disp", disp8);

waitKey(0);

return(0);

}

これは私が得るエラーです:

OPEN_CV_TEST.exe の 0x000007FEFD4D940D で未処理の例外: Microsoft C++ 例外: cv::Exception at memory location 0x0000000000149260.

私は C++ が初めてで、コードを実行する手順についての説明はありません。そのため、これらの左右の画像をプロジェクトの\x64\Debugフォルダーに配置し、MS Visual Studio 2012 Windows 7 64 ビットでコードを実行しました。以前にプロジェクトを作成し、サンプル テストを実行したところ、うまくいきました。そのため、上記のコードをメインの C++ ソース ファイルにコピーするだけです。ライブラリ ファイルやヘッダー ファイルが欠落していてはいけないと思います。また、現在、画像を修正する必要はなく、ステレオ マッチングも必要ないことに注意してください。どんな助けでも大歓迎です。

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私はそれを考え出した！問題を引き起こしていたのは、OPENCV の「imread」機能でした。代わりに「cvLoadImage」を使用しました。また、CPP ファイルのすぐ隣にあるプロジェクトのフォルダーと、DEBUG フォルダーにもイメージを配置しました。現在は正常に動作しています。どうやら "IMREAD" 関数は OPENCV の既知の問題です!

于 2014-08-14T15:20:03.883 に答える