私は、自律型地上車両が消費する一連のノードとパスを作成するために使用されるプログラムを担当しています。プログラムは、アイテムの位置を原点 0,0 の北 x メートル、東 y メートルとして示すことにより、マップ内のすべてのアイテムの位置を追跡します。現実の世界では、車両は起点の緯度と経度の位置を認識しています。これは、DGPS システムによって決定され、数センチメートルまで正確であるためです。私のプログラムは、緯度経度座標を認識していません。
私の目標の 1 つは、プログラムを変更して、原点とその原点に対するアイテムの x、y 位置に加えて、アイテムの緯度経度座標を追跡することです。一見すると、原点の緯度経度座標を渡せるようにプログラムを修正しようとしているように見えます。その後、プログラムが現在マップ内にあるすべてのアイテムの緯度経度を自動的に計算することを望みます。これまでに調査したことから、UTM 用に既に定義されているものとは対照的に、原点や子午線などを指定する UTM のような投影法から緯度経度座標に変換する背後にある数学を理解する必要があると思います。
GIS プログラマーの皆さんに尋ねに来ました。私は正しい方向に進んでいますか? 頭を包み込むことがたくさんあるように思えますが、答えが「メートルから緯度経度への変換がここにあります」というような単純なものではないかどうかはわかりません。
現在、DGPS の性質上、システムは場所を気にする必要はありません。原点から離れた半径。これと、座標の誤差が 0.5 メートルを超えないようにする必要があるという事実を考えると、単純な緯度/経度からメートルへの変換定数よりも複雑なものが必要ですか?
私はここの資料にひざまずいています。どの概念を調査するかについて、いくつかの指針を使用できます。
どうもありがとう！