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別の 3d ベクトル (ピボット ポイント) を中心に 3d ベクトルを回転させるには、どのMath.Net関数を使用すればよいですか?

私は C# ライブラリMath.Netを使用しています。これは主に、複雑な数学的概念に苦労していると言うのを恐れていないためです。誰かがアフィン変換を使用することを提案しましたが、この概念/式を実行するクラスまたはメソッドはないようです。また、ベクトルクラスにはRotateメソッドがないため、解決策ではありません。

これを達成するために使用する関数、メソッド、またはクラスを提案できますか?

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