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findHomography 関数で CV_RANSAC オプションを使用しましたが、estimateRigidTransform を使用したいと思います。したがって、CV_RANSAC を使用できなくなりました。
SIFT で特徴付けられた一致データの外れ値を排除し、estimateRigidTransform を適用したいと考えています。これどうやってするの？