4

NXT のドラッグ アンド ドロップ環境を使用しているときに、レゴ マインドストーム プログラムに何らかのデバッグを追加する方法はありますか?

さまざまなセンサーの状態を監視できると便利ですが、プログラムのどのステップが実行されているかがわかれば便利です。

4

2 に答える 2

5

これは、NXT 環境で可能であることがわかりました。

次の手順を実行する例を見つけました。

  • ループを追加
  • ループ内にセンサーを追加します
  • 次に、テキスト コントロールに数値を追加します。
  • 表示コントロールを追加する
  • センサーの出力を数字の入力に接続してテキストコントロールに接続します
  • Number to Text コントロールの出力をディスプレイに配線する

これを実行すると、ディスプレイはセンサーからの値で継続的に更新されます。

したがって、printfステートメントよりもはるかに優れているわけではありませんが、ご存知のように、私はその手法で多くのプログラミングを完了しました:)

于 2010-03-31T02:22:58.237 に答える
1

NXT 環境でできるかどうかはわかりませんが、代わりに Java を使用できます。数年前、Java を使用したマインドストームの開発に関する本を購入しました。私は実際にそれで何もしなかった。これだったと思います : http://www.amazon.com/Programming-Lego-Mindstorms-Java-CD-ROM/dp/1928994555/ref=pd_bxgy_b_img_b NXT環境の外に出る気があるなら。この件に関する NXT の本は Amazon に 1 冊しかないように見えますが、まだ出ていません。それがどのように起こるかわかりません...

于 2010-03-28T20:06:37.527 に答える