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ドローン (クアッドコプター、飛行機、ヘリコプターなど) の AI プログラムをテストするのに理想的なロボット開発環境を知っている人はいますか? 飛行ダイナミクスをテストするための仮想環境 (重力や風などの屋外環境など) を含む Microsoft Robotics Developer Studio のようなものが欲しいです。AIプログラムがドローンを操縦するために使用できる、GPS、高度計、ジャイロなどのセンサーを仮想ドローンに追加するオプションが欲しいです。

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Nvidia PhysXに基づいて慎重に構成されたシミュレーションは、ドローン AI にとって大きな課題になる可能性があると思います。汎用の物理エンジンですが、細かい飛行モデルの作成を妨げるものではありません。また、正確で詳細な仮想環境 (さまざまな種類のコライダーに基づく) を構築することができますが、これは実際には課題となります。

于 2014-08-16T09:35:31.817 に答える
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これが役に立つかどうかはわかりませんが、少し前に Defcon 20 の講演を見たのですが、デモンストレーション中にその男が改造されたフライト シミュレータを使用していました。DEFCON 20の約 42 分: ハッカー + 飛行機 = ダメだ

于 2014-08-16T04:24:45.590 に答える
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Gazeboをご覧になることをお勧めします。ROS および一部の物理エンジンと完全に統合されたロボット シミュレータ。センサー、グラフィックス レンダリングを処理し、いくつかの組み込みロボット モデルを備えています。

UAV の ROS モデルであるこのもご覧になることをお勧めします。

于 2014-08-25T11:24:10.557 に答える