physx sdk を使用して変形可能な固体オブジェクトをモデル化する方法はありますか? physxパーティクルシステムを使用してそれを行うことが可能であることをインターネットで読みました。SDK のマニュアルでは、剛体とパーティクルについて説明しています。そのため、パーティクルは、力が加えられたときにオブジェクトに弾力性パラメーターと骨折を備えた変形可能なオブジェクトをシミュレートする方法になると想像しました。しかし、マニュアルの関連部分を読むと、破片、煙、液体の挙動についてしか書かれていません。SDK のコード スニペットを確認しました。しかし、変形可能な固体オブジェクトに関連するものは何も見ませんでした。布のシミュレーションがありますが、それは私が望むものではありません。
ある力が加わったときの物体の曲がり、ひび割れ、切断など、さまざまな挙動をシミュレートできるものが欲しいです。破壊シミュレーション用のApexがあることは知っています。しかし、それはWindows専用で、nvidiaカードを搭載したWindowsコンピューターにアクセスできません。
私の目的は、シミュレーション エンジンを使用して、操作された固体オブジェクトの実際の状態を推定し、適切なプロパティを設定してリアルタイムで追跡することです。Physx が正しい方法だと思いますか?