algorithm - デカルト 5D および角度 2D を緯度経度 Alt に変換する

Question

X、Y、Z、Vx、Vy(デカルト5D)と方位角、仰角(Angular 2D)をLat Long Altに変換する式を誰かが持っていますか? ありがとう。

Answer 1

「デカルト5D」の意味を明確にしていません（vxとvyはある平面の速度だと思いますか？）が、3Dシステム（x、y、z ）の場合、極座標への変換を探しています（r , θ , φ )。

「高度」が半径Rの球の高さを意味する場合、 r座標h=rRから簡単に取得できます。