Tango Peanut フォンで Java API を使用しています。深さセンサーが使用する RGB-IR カメラから生の IR 画像を取得する方法があるかどうかを知りたいと思っていました。RGB-IR カメラからのピクセルの 4 分の 1 が IR データであることを知っています。また、すべての 4MP RGB-IR 画像がスーパーフレームに入れられてから YUV に変換されることも知っています。ただし、IR チャネルをデコードする方法、または現時点で可能かどうかは不明でした。YUV スーパーフレーム内で失われた場合、生の IR 画像を取得できる他の方法はありますか?