performance - MIPS システム時間

Question

MIPS 命令セットを使用して現在のシステム時刻を取得するにはどうすればよいですか? いくつかのプログラムのベンチマークを行い、それらが完了するまでにかかる時間をミリ秒またはナノ秒単位で調べたいと考えています。

C 内からアセンブリ コードを実行し、C タイム ライブラリで時間を計ることができることは承知していますが、これは MIPS アセンブリだけで行いたいと考えています。