android - アプリのエラー ログをファイルに書き込む

Question

多くのデバイスでアプリのテストを開始し、このデバイスからエラー ログを読み取りたいと考えています。アプリケーションエラー メッセージをファイルに書き込むにはどうすればよいですか? それらをファイルに書き込んでサーバーに送信できれば便利です。