Bumblebee2 カメラを使用していますが、ステレオ画像の取得に問題があります。MATLAB を使用してカメラにアクセスしようとすると、プログラムがクラッシュします。
FlyCapture を使用してステレオ画像を取得する方法を知っている人はいますか?
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Matlab は BumbleBee 2 の出力を直接読み取ることができません。そのためには、ストリームを記録してオフラインで処理する必要があります。SDK のコード サンプルに基づいて独自のレコーダーを作成しました。左/右の画像を分割し、それぞれを個別のビデオ コンテナーに記録できます (たとえば、OpenCV を使用して圧縮された avi ファイルを書き込みます)。後で、これらの画像をメモリにロードし、Triclops を使用して視差マップを計算できます (または、OpenCV を使用して、セミグローバル ブロック マッチングなどの他のアルゴリズムを実行します)。
Flycapture は一連の画像やビデオ クリップをキャプチャできますが、得られるものを制御することはできません。コード サンプルを使用して簡単なレコーダーを作成し、出力を標準的な方法で Matlab にロードすることをお勧めします。Point Grey の技術サポートに相談してください。
于 2014-10-28T10:47:08.777 に答える