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こんにちは、スレッドによる ui の更新に問題があります。コードは正しく動作しますが、問題はウィンドウを移動したいときです。その瞬間に ui スレッドの更新が停止します。私のスレッドは、エラーを引き起こす停止したスレッドに値を送信します。これを修正する方法がわかりません。

ここに私のスレッドコードヘッダーがあります:

#ifndef READERTHREAD_H
#define READERTHREAD_H
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include <QThread>

class readerThread : public QThread
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit readerThread(QObject *parent = 0);
    void run();
    bool stop = false;
    QByteArray port_input;
    QByteArray payload;
    quint8 starter_symbol = 0;
    quint8 message_length = 0;
    quint8 message_ID = 0;
    readerThread *thread;
signals:
    void updated(QByteArray , quint8);

private:
    QSerialPort *serial;

};

#endif // READERTHREAD_H

私のスレッド.cpp:

#include "readerthread.h"
#include <QtCore>

readerThread::readerThread(QObject *parent) :
    QThread(parent)
{

    serial = new QSerialPort(this);

    foreach (const QSerialPortInfo &serialPortInfo, QSerialPortInfo::availablePorts())
    serial->setPortName(serialPortInfo.portName());

    serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);

    serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);

    serial->setParity(QSerialPort::NoParity);

    serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

    serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);

//    serial->setReadBufferSize(8192);

    serial->open(QIODevice::ReadOnly);

    serial->errorString();

}

void readerThread::run()
{
    while(serial->isOpen())
    {
        port_input.append(serial->readAll());
        if(port_input.count() >= 150)
        {
           starter_symbol = port_input.indexOf(254);
           if((port_input.at(starter_symbol + 3) == 01) && (port_input.at(starter_symbol + 4) == 01))
           {
              message_length = port_input.at(starter_symbol + 1);
              message_ID = port_input.at(starter_symbol + 5);
              payload = port_input.mid(starter_symbol + 6 , message_length);
              port_input.remove(starter_symbol , message_length + 8);
              emit updated(payload , message_ID);
           }
           port_input.remove(0 , starter_symbol);
        }
    }
}

ここで私の mainwindow.cpp を簡単に説明します:

   struct mavlink_attitude_t
        {
            /// <summary> Timestamp (milliseconds since system boot) </summary>
              quint32 time_boot_ms;
                /// <summary> Roll angle (rad, -pi..+pi) </summary>
              float roll;
                /// <summary> Pitch angle (rad, -pi..+pi) </summary>
              float pitch;
                /// <summary> Yaw angle (rad, -pi..+pi) </summary>
              float yaw;
                /// <summary> Roll angular speed (rad/s) </summary>
              float rollspeed;
                /// <summary> Pitch angular speed (rad/s) </summary>
              float pitchspeed;
                /// <summary> Yaw angular speed (rad/s) </summary>
              float yawspeed;

        };

    MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
        QMainWindow(parent),
        ui(new Ui::MainWindow)
    {
        ui->setupUi(this);
        thread = new readerThread(this);
        connect(thread , SIGNAL(updated(QByteArray,quint8)) , this , SLOT(onUpdate(QByteArray,quint8)));
        thread->start();

    }

        void MainWindow::onUpdate(QByteArray payload , quint8 ID)
        {
               mavlink_attitude_t data;
               memcpy(&data,payload.data(),sizeof(mavlink_attitude_t));
               ui->timebootms->setText(QString::number(data.time_boot_ms));
               ui->roll->setText(QString::number(data.roll));
               ui->pitch->setText(QString::number(data.pitch));
               ui->yaw->setText(QString::number(data.yaw));
               ui->rollspeed->setText(QString::number(data.rollspeed));
               ui->pitchspeed->setText(QString::number(data.pitchspeed));
               ui->yawspeed->setText(QString::number(data.yawspeed));
        }
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5.5 リリース用に少し前に修正したこの問題が発生している可能性があります。

ウィンドウのサイズ変更中または移動中にストリーミングを停止する

必要に応じて、変更をバックポートできます。

さらに重要なことは、ライブラリが非同期 API を持つように設計されている場合、自分でスレッドを使用するのは比較的奇妙です。当時、読み取り目的でのライブラリの適切な非同期使用を示す簡単な例を書きました。ここで見つけることができます：

コマンド ライン リーダーの非同期の例

于 2014-12-14T01:48:36.520 に答える