チェス盤なしで単一の画像からカメラを調整しようとしています。この目的のために、Tsai の方法を使用してカメラを調整する次のアプリケーション ( http://w3.impa.br/~zang/qtcalib/index.html ) を使用しました。
アプリケーションは、組み込み、回転、および平行移動行列を返します。
その後、2次元画像からワールド座標を計算したいと思います。したがって、プログラムに 2 次元座標 (x、y) と行列 (組み込み、回転、平行移動) を入力して、3 次元座標 (X、Y、Z) を取得したいと考えています。
いくつかの相対スレッドの指示に従いました (外部パラメーターと内部パラメーターが既知の場合、2D イメージ ピクセルから 3D 座標を取得します) が、結果は期待どおりではありませんでした。さらに、自分の原点 (0,0,0) がどこにあるのかわかりません。
私は何を間違っていますか？