c++ - 外積を使用して 2 つの 2D ベクトル間の角度を計算する方法は?

Question

したがって、ここに同じ質問へのリンクがありますが、最良の答えはそれを完全には説明していません:

スプライトをマウスの位置に回転

そのリンクの式はコンピューティング以外の数学にのみ適用できるため、私が立ち往生しているのは外積です。

外積を計算形式で計算する実際の式は何ですか? C++ コードとして投稿できれば、それは素晴らしいことです。

3D ではなく、2 つの 2D ベクトルの間の外積を探していることに注意してください。