カメラの姿勢を推定できるプログラムをゼロから書こうとしています。私はどんなプログラミング言語にもオープンで、機能検出のために組み込みの関数/メソッドを使用しています...
SLAM、PTAM、DTAM などのポーズを推定するさまざまな方法を模索してきましたが、追跡やマッピングは必要なく、ポーズだけが必要です。
誰かが私を助けることができるアプローチやリソースを提案できますか? ポーズとは何か、またそれを推定する方法の大まかなアイデアは知っていますが、それを行う方法を説明するリソースを見つけることができません.
録画したビデオから始めて、ビデオから特徴を抽出し、これらの特徴とジオメトリを使用してポーズを推定することを考えていました。
（私の素朴さを許してください。私はコンピュータービジョンの専門家ではなく、これらすべてにかなり慣れていません）