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加速度計と磁力計があるとします。次の場合、磁力計を較正せずにヨー角を計算するアプローチがあるかどうか疑問に思っています-

  1. 磁北に対するヨー角は正確である必要はありません。したがって、デバイスが磁北を指す場合、ヨー角は 0 である必要はなく、任意の角度でかまいません。ただし、ヨー角度は回転に対して正確である必要があります。つまり、デバイスが回転するとき、ヨー角度の変化は実際の角度の変化を正しく反映する必要があります。

ありがとう、

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