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を使用してコールバック関数を登録することにより、TANGO_CAMERA_COLOR 画像ピクセル データを取得しようとしています。

static void onFrameAvailable( void* context, const TangoCameraId id, const TangoImageBuffer* buffer )
{

    LOGVI( "\nGOOGLE TANGO FRAME AVAILABLE" );

}

...

if(TangoService_connectOnFrameAvailable( TANGO_CAMERA_COLOR, NULL, onFrameAvailable ) == TANGO_SUCCESS)
{
    LOGVI( "\nGOOGLE TANGO ONFRAMEAVAILABLE CONNECTED" );
}

実際には成功ログを出力として取得しますが、コールバック関数は呼び出されません。

出力：

01-13 12:04:02.655: I/tango_client_api(187): Tango Service: connect, internal status 0
01-13 12:04:02.655: I/VR(8529): GOOGLE TANGO CONNECTED
01-13 12:04:02.655: I/VR(8529): GOOGLE TANGO EVENT HANDLER CONNECTED
01-13 12:04:02.656: I/tango_client_api(187): Tango Service: getCameraIntrinsics, internal status 0
01-13 12:04:02.656: I/VR(8529): GOOGLE TANGO CAMERA IMAGE WIDTH 1280
01-13 12:04:02.656: I/VR(8529): GOOGLE TANGO CAMERA IMAGE HEIGHT 720
01-13 12:04:02.656: I/VR(8529): GOOGLE TANGO CAMERA IMAGE FOCAL X 1039.630000
01-13 12:04:02.656: I/VR(8529): GOOGLE TANGO CAMERA IMAGE FOCAL Y 1039.900000
01-13 12:04:02.656: I/VR(8529): GOOGLE TANGO CAMERA IMAGE PRINCIPAL X 634.922000
01-13 12:04:02.656: I/VR(8529): GOOGLE TANGO CAMERA IMAGE PRINCIPAL Y 362.981000
01-13 12:04:02.656: I/tango_client_api(187): Tango Service: connectSurface, internal status 0
01-13 12:04:02.657: I/VR(8529): GOOGLE TANGO ONFRAMEAVAILABLE CONNECTED
01-13 12:04:02.694: I/chromium(8529): [INFO:async_pixel_transfer_manager_android.cc(56)] Async pixel transfers not supported
01-13 12:04:02.823: I/Camera3-OutputStream(168): enqueue first Preview frame or first video frame
01-13 12:04:02.825: I/native-camera(187): Dropping VGA with too much latency 92240.015085 > 0.000000 + 2 * 0.033328
01-13 12:04:02.899: I/native-camera(187): VGA Stats: 3 frames, 0 locked_buffer_drops, 0 sensor_hub_drops, 1 ambiguous, 0 feature_tracking_drops
01-13 12:04:02.899: I/native-camera(187): COLOR Stats: 0 frames, 0 locked_buffer_drops, 0 sensor_hub_drops, 0 ambiguous

... what follows are only event notifications like FisheyeUnderExposed, TooFewFeaturesTracked

C-API版デカルトを使用しています。マニフェストのアクセス許可が定義されています。コールバックが機能するために必要なもの (init、connecting、..)?

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2 に答える 2

1

確認する価値のあることの 1 つは、許可です。カラー カメラを使用するには、マニフェスト ファイルにカメラのアクセス許可を追加する必要があります。

于 2015-01-12T19:57:00.047 に答える