matlab - Matlab - モデルの線形化と伝達関数の取得

Question

私がしなければならないこと ：

操作点付近で線形化を実行します。線形化された伝達を決定する

これは私の非線形操作点モデル ('op') で、ステップは次のとおりです。

これは私の非線形操作点モデル ('linmod') で、step -> In と to workspace -> Out を置き換えました。

パラメータ Kn = 948; 伝達関数については、次のことを行いました。

[num,den] = linmod('test');
G = tf(num,den);

     0.3333 s^2 + 83.33 s + 23.33
  --------------------------------------
  s^4 + 333.3 s^3 + 2.09e04 s^2 + 5833 s

Kn の値を変更し、シミュレーション + linmod を再実行すると、まったく同じ伝達関数が得られます。

また、Mathlab のヘルプでは何が何なのかよくわかりません。

[A,B,C,D] = linmod['linmod',x,u]

マトリックスA、B、C、Dが使用されていることを知っています

x' = Ax + Bu および y = Cx + Du

でも、ここからどうすればいいのかわからない。

また質問:

linmod に線形または非線形モデルを使用する必要がありますか?