java - JBullet:動的世界にハイトマップを追加するには?

Question

コードに実装JBulletします。ボックス、球は完全に機能します。しかし、世界の高さマップに（静的オブジェクトとして）実装する方法がわかりません。どのタイプの形状をどのように使用する必要がありますか?

私のハイトマップ配列はこのようなものfloat[world_size][world_size]でした。