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C++ Tango SDK のすべてのイベントには、タイムスタンプが付いています。現在のタイムスタンプを尋ねる方法はありますか? OS のモノトニック クロックを使用しようとしましたが、オフセットがあり、Tango イベントと同じ参照で現在の時刻を取得する方法がわかりません。

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Project Tango タブレットは、システム時間以外の別のタイムスタンプ チャネルを使用して、タイムスタンプの正確性を保証します。任意のフレームで Tango タイムスタンプを照会する方法はありません。

データの同期を行いたい場合は、おそらくこの質問への回答を調べることができます。

現在のフレームで Tango タイムスタンプを取得する場合は、TangoService_getPoseAtTimeを使用してタイムスタンプを 0 に設定できます。基本的に、システムの推定の最新のポーズが返され、そのポーズのタイムスタンプが最新のタイムスタンプになります。また、最速の見積もりを取得するには、構成でconfig_enable_low_latency_imu_integrationをオンにすることもできます。

于 2015-01-22T00:26:03.720 に答える