吹き出しを常に開いた状態にすることはできますか? didAddAnnotionViews に次のコードを入れてみました。
for (id<MKAnnotation> currentAnnotation in mapView.annotations) {
[mapView selectAnnotation:currentAnnotation animated:NO];
}
ただし、MKMapView を 1 回タップすると、バブルが消えます。この行為は避けたいです。