1

そこで、楕円を円に接続できるテストを実装しようとしていますが、うまくいきません。

edist = (float) Math.sqrt(
    Math.pow((px + ((pwidth/2) )) - (bx + (bsize/2)), 2 ) + 
    Math.pow(-((py + ((pwidth/2)) ) - (bx + (bsize/2))), 2 )
);

ここに完全なコードがあります（Slick2Dが必要です）：

import org.newdawn.slick.AppGameContainer;
import org.newdawn.slick.BasicGame;
import org.newdawn.slick.Color;
import org.newdawn.slick.GameContainer;
import org.newdawn.slick.Graphics;
import org.newdawn.slick.Input;
import org.newdawn.slick.SlickException;

public class ColTest extends BasicGame{


    float px = 50;
    float py = 50;
    float pheight = 50;
    float pwidth = 50;



    float bx = 200;
    float by = 200;
    float bsize = 200;

    float edist;

    float pspeed = 3;
    Input input;

    public ColTest()
    {
        super("ColTest");
    }

    @Override
    public void init(GameContainer gc)
            throws SlickException {

    }

    @Override
    public void update(GameContainer gc, int delta)
            throws SlickException
    {
        input = gc.getInput();

        try{    
            if(input.isKeyDown(Input.KEY_UP))   
                py-=pspeed;

            if(input.isKeyDown(Input.KEY_DOWN)) 
                py+=pspeed;

            if(input.isKeyDown(Input.KEY_LEFT)) 
                px-=pspeed;

            if(input.isKeyDown(Input.KEY_RIGHT))    
                px+=pspeed;
        }

        catch(Exception e){}
    }

    public void render(GameContainer gc, Graphics g)
            throws SlickException
    {   
            g.setColor(new Color(255,255,255));
            g.drawString("col: " + col(), 10, 10);
            g.drawString("edist: " + edist + " dist: " + dist, 10, 100);

            g.fillRect(px, py, pwidth, pheight);
            g.setColor(new Color(255,0,255));
            g.fillOval(px, py, pwidth, pheight);
            g.setColor(new Color(255,255,255));
            g.fillOval(200, 200, 200, 200);

    }

    public boolean col(){

        edist = (float) Math.sqrt(Math.pow((px + ((pwidth/2) )) - (bx + (bsize/2)), 2) + Math.pow(-((py + ((pwidth/2)) ) - (bx + (bsize/2))), 2));

        if(edist <= (bsize/2) + (px + (pwidth/2)))
            return true;

        else
            return false;
    }

    public float rotate(float x, float y, float ox, float oy, float a, boolean b)
    {
         float dst = (float) Math.sqrt(Math.pow(x-ox,2.0)+ Math.pow(y-oy,2.0));

         float oa = (float) Math.atan2(y-oy,x-ox);

         if(b)
            return (float) Math.cos(oa + Math.toRadians(a))*dst+ox;

         else
            return (float) Math.sin(oa + Math.toRadians(a))*dst+oy;

    }

    public static void main(String[] args)
            throws SlickException
    {
         AppGameContainer app =
            new AppGameContainer( new ColTest() );

         app.setShowFPS(false);
         app.setAlwaysRender(true);
         app.setTargetFrameRate(60);
         app.setDisplayMode(800, 600, false);
         app.start();
    }
}
4

4 に答える 4

2

楕円形の使用は絶対要件ですか? 複数の円で表現することにより、複雑な形状間の衝突を近似できます。こうすることで、円の間の非常に単純な衝突検出を使用しながら、ビューアに対して高レベルの精度を実現できます。

collision(c1, c2) {
  dx = c1.x - c2.x;
  dy = c1.y - c2.y;
  dist = c1.radius + c2.radius;

  return (dx * dx + dy * dy <= dist * dist)
}

代替テキスト
(ソース: strd6.com )

于 2010-06-20T17:38:17.430 に答える
0

より多くの形状を実装する予定がある場合、および/または形状間の最小距離が必要な場合は、GJKの使用を開始できます。新しい形状ごとにサポート関数を実装するだけで済みます。計算時間も重要な場合は、GJK を検討する必要がありますが、プログラミングが必要になることは間違いありません。

于 2011-11-13T16:10:08.657 に答える
0

焦点を見つけることができれば、以下の疑似コードで衝突をチェックできます。警告 これは 2 つの楕円の衝突に対してのみ機能します (楕円と円の衝突も機能します)。

r = length of semi major axis
a_x = x coordinate of foci 1 of the first ellipse
a_y = y coordinate of foci 1 of the first ellipse
b_x = x coordinate of foci 2 of the first ellipse
b_y = y coordinate of foci 2 of the first ellipse

c_x = x coordinate of foci 1 of the second ellipse
c_y = y coordinate of foci 1 of the second ellipse
d_x = x coordinate of foci 2 of the second ellipse
d_y = y coordinate of foci 2 of the second ellipse

p_x = (a_x+b_x+c_x+d_x)/4 // i.e. the average of the foci x values
p_y = (a_y+b_y+c_y+d_y)/4 // i.e. the average of the foci y values

if r >= ( sqrt( (p_x + a_x)^2+(p_y + a_y)^2 ) + sqrt( (p_x + a_x)^2+(p_y + a_y)^2 ) )
then collision

これの派生が本当に必要な場合は、私に知らせてください。提供します。ただし、楕円の焦点と楕円の端にある任意の点との間の距離の合計は、設定された距離 (長半径) だけ離れているという考えを使用しています。両方の楕円体の端にある点を解決し、存在する場合は衝突です。

于 2014-05-29T14:11:20.107 に答える
0

交差点を見つけるのは思ったより難しい。あなたのcol()方法は少しずれていますが、そのアプローチはせいぜい単一の点が円の中にあるかどうかを伝えることができます. 交差点を実際に検出することはできません。

実際の交差点を計算するためのコードをグーグルで検索しました。JavaScriptで、非常に興味深く、非常に複雑なものを見つけました。ソースを見てください。

もう少し単純なものが必要な場合 (ただし精度は低くなります)、楕円の周りのいくつかの点をチェックして、それらが円内にあるかどうかを確認できます。

private boolean isInCircle(float x, float y) {
    float r = bsize / 2;
    float center_x = bx + r;
    float center_y = by + r;
    float dist = (float) Math.sqrt(Math.pow(x - center_x, 2) + Math.pow(y - center_y, 2));

    return dist < r;
}

public boolean col() {
    return 
        isInCircle(px + pwidth / 2, py              ) || // top
        isInCircle(px + pwidth    , py + pheight / 2) || // right
        isInCircle(px + pwidth / 2, py + pheight    ) || // bottom
        isInCircle(px             , py + pheight / 2);   // left
}
于 2010-05-19T05:18:09.670 に答える