c++ - C++ から USB 経由で NXT に通信

Question

C++ で PC から LEGO Mindstorms NXT に接続するための優れたツールはありますか? NXT++ ( https://github.com/cmwslw/nxt-plus-plus )を試してみましたが、明らかに効果がありませんでした。

Answer 1

NXT++ は優れたライブラリですが、私にはうまくいきませんでした。最終的には、WinUSB とのインターフェイスのコードをゼロから作成することになりました。そのテクニックはうまくいくかもしれません。もっとクリーンアップしたら、投稿するかもしれません。