grasp - つかみシミュレーションツール

Question

つかみ動作計画の実験をしたいのですが、GraspItのコンパイルに失敗しました。Win7 で VS2010 を使用しています。GraspItのような他の把持シミュレーションツールはありますか？Win7とVS2010環境で使える？ありがとうございました！

Answer 1

Windows 7 にも Graspit をインストールしようとしていたのですが、なぜか失敗し、OpenRAVE に切り替えました。OpenRAVE はオープン ソースであり、実世界のロボット工学アプリケーションでモーション プランニング アルゴリズムをテスト、開発、展開するための環境を提供します。Windows のインストール ガイドは、ここにあります。インバース キネマティクスの開始、把握のテスト、プランナーとコントローラーの実装に役立つトピックをカバーするクイック スタートの例が多数あります。MATLAB、Octave、または Python インターフェイスで作業することもできます。

また、 OpenRAVE ユーザー メーリング リストで多くの関連情報を見つけたり、助けが必要なときに質問したりすることもできます。

私は Ubuntu 12.04 で OpenRAVE を実行していますが、インストールはかなり簡単でした。