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Unity と tango sdk を使用して、Google のタンゴ デバイス (ポイント クラウドですべて問題ありません) から深度画像を取得しようとしていますが、得られたものはhttps://developers.google.com/project-に書かれているものとは大きく異なります。タンゴ/概要/深さ知覚。

私の環境では、xyzij.ij_rows = 0、xyzij.ij_cols = 1241000304、xyzij.ij は非常に大きな数値などへのポインターを返します。タンゴデバイスから深度画像を取得できた人はいますか? はいの場合、いくつかのコード スニペットまたはこれに関する情報を提供していただけますか?

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既知の問題から: ( https://developers.google.com/project-tango/apis/known-issuesを参照)

XYZij 構造体の IJ バッファは開発中であり、まだ API 経由で設定されていません。

これはパブリック API の一部ですが、値は現在意味がありません。Unity を使用するより簡単な方法があるかもしれませんが、スクリーン座標への投影を手動で行うことで回避してきました。

于 2015-03-30T21:03:11.850 に答える