MATLAB の推定未較正整流化は、数学/幾何学用語で何をしますか?
それは正確に何を計算しますか？
私が理解している限り、カメラのパラメーターが不明な場合、2 つの画像から計算できるのは基本行列のみであり、基本行列は計算できません。
したがって、私が理解している限り、カメラの固有パラメータが不明な場合に 2 つの画像から計算できる基本行列は、任意の射影変換まであいまいであるため、estimateUncalibratedRectificationの結果は何らかの変換まであいまいである必要があります。 T.
これは正しいです ？
私の推測では、対応する画像でこれら 2 つの変換 ( および ) を使用すると、結果の画像 (および) が対応するestimateUncalibratedRectificationエピポーラ線が下の画像に示すように、同じ行にある必要があります。P1image1P2image2P1P2R1R2
私の質問は次のとおりです。この結果はどれほどあいまいですか? 私の感じでは、結果として得られる変換P1とP2は、何らかの変換まであいまいTですが、これが何であるかはよくわかりませんT。
誰かがestimateUncalibratedRectification概念的/数学的/幾何学的にどのように機能するかを説明し、何Tができるか教えてもらえますか?
言い換えると、とに適用されたときにイメージ ペアが生成され、とと同じ整流特性を持つ変換、つまり、との場合と同様に、対応するエピポーラ線がとの一致する行に表示される変換は何 ですか?TR1R2TR1TR2R1R2TR1TR2R1R2
これは何Tですか？そのようなものはありTますか？
PS .:estimateUncalibratedRectification.mこの質問を投稿する前に のコードを読んだことがありますが、それは私を賢くしませんでした。