私は Google Tango Tablet を使い始めています。うまくいけば、スキャンした領域から (基本的な) 2D / 3D マップを作成できます。しかし、最初に、可能な限り時間効率を高める計画を作成するために、Tango (センサー/API) についてできるだけ多くのことを読みたいと思います。
領域を学習する機能は非常に興味深い概念であることにすぐに気付きましたが、いわゆる領域記述ファイル (ADF) と呼ばれるものについて何も見つけることができませんでした。
ADF ファイルは地理的に参照できること、メタデータと一意の UUID が含まれていることを知っています。さらに、基本的な機能は知っていますが、それだけです。
モジュールの一部では、ADF ファイルは「マップ」と呼ばれ、他の部分では単に「説明」と呼ばれます。
では、これらのファイルはどのように見えるのでしょうか? それらはすでに基本的な (GRID) (2D) マップですか、それとも単なる説明ですか? すでに ADF ファイルを抽出した人がいることを知っているので、どんな助けも大歓迎です!
丹後ADFどこから
重要: 保存されたエリアの説明は、場所の画像やビデオを直接記録するのではなく、環境の画像の説明を非常に圧縮された形式で含んでいます。これらの記述を画像として直接表示することはできませんが、表示可能な画像を再構築できるアルゴリズムを作成することは原則として可能です。したがって、画像やビデオを扱う場合と同様に、ユーザーのプライバシーを保護するために、ユーザーの学習領域をクラウドに保存したり、ユーザー間で領域を共有したりする前に、ユーザーに許可を求める必要があります。
それ以外には、ファイルの内部に関する情報はあまりないようです-私はそれらをたくさん使用していますが、内部を見ることを余儀なくされたことはありません-好奇心はありますが、強制されていません
プロジェクト Tango 関係者からの直接的な情報がなければ、私たちが提供するものは単なる憶測にすぎません。私はマークと一緒です。詳細を取得する説得力のある理由はあまりありません。私の推測: おそらく、SIFT などの画像記述子のセットと、GPS の位置、向き (重力)、時間 (?) など、利用可能な他の既知のデバイス設定が含まれています。