質問: Tango Java ( Jacobi ) APIonFrameAvailable()コールバック を使用して、Tango のカラー カメラ イメージ バッファを取得する方法を知っている人はいますか?
バックグラウンド：
タンゴの背景にビデオを表示する拡張現実アプリケーションがあります。この例に従って、Java API (Jacobi) を使用してビデオ オーバーレイの例を作成しました。私のアプリケーションは正常に動作し、ビデオはバックグラウンドで適切にレンダリングされます。
アプリケーションの一部として、ユーザーがボタンを押したときにビデオ バックバッファーのコピーを保存したいと考えています。したがって、カメラの RGB データにアクセスする必要があります。
Jacobi のリリース ノートによると、カメラの RGB データにアクセスする必要があるクラスは、新しいonFrameAvailable()メソッドを に実装する必要がありOnTangoUpdateListenerます。私はこれを行いましたが、実際にピクセルを取得するためのハンドルや引数が表示されません:
Java API
@Override
public void onFrameAvailable(int cameraId) {
//Log.w(TAG, "Frame available!");
if (cameraId == TangoCameraIntrinsics.TANGO_CAMERA_COLOR) {
tangoCameraPreview.onFrameAvailable();
}
}
示されているように、onFrameAvailable引数は 1 つだけで、ビューを生成するカメラの ID を指定する整数です。これを、イメージ バッファへのアクセスを提供する C ライブラリ コールバックと比較してください。
C API
TangoErrorType TangoService_connectOnFrameAvailable(
TangoCameraId id, void* context,
void (*onFrameAvailable)(void* context, TangoCameraId id,
const TangoImageBuffer* buffer));
私は、Java メソッドが C API 呼び出しのバッファー オブジェクトに似たものを持っていることを期待していました。
私が試したこと
クラスを拡張してTangoCameraPreviewそこに画像を保存しようとしましたが、黒い背景しか得られません。
public class CameraSurfaceView extends TangoCameraPreview {
private boolean takeSnapShot = false;
public void takeSnapShot() {
takeSnapShot = true;
}
/**
* Grabs a copy of the surface (which is rendering the Tango color camera)
* https://stackoverflow.com/questions/14620055/how-to-take-a-screenshot-of-androids-surface-view
*/
public void screenGrab2(){
int width = this.getWidth();
int height = this.getHeight();
long fileprefix = System.currentTimeMillis();
View v= getRootView();
v.setDrawingCacheEnabled(true);
// this is the important code :)
// Without it the view will have a dimension of 0,0 and the bitmap will be null
v.measure(MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, MeasureSpec.UNSPECIFIED),
MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, MeasureSpec.UNSPECIFIED));
v.layout(0, 0, width, height);
v.buildDrawingCache(true);
Bitmap image = v.getDrawingCache();
//TODO: make seperate subdirctories for each exploitation sessions
String targetPath =Environment.getExternalStorageDirectory() + "/RavenEye/Photos/";
String imageFileName = fileprefix + ".jpg";
if(!(new File(targetPath)).exists()) {
new File(targetPath).mkdirs();
}
try {
File targetDirectory = new File(targetPath);
File photo=new File(targetDirectory, imageFileName);
FileOutputStream fos=new FileOutputStream(photo.getPath());
image.compress(CompressFormat.JPEG, 100, fos);
fos.flush();
fos.close();
Log.i(this.getClass().getCanonicalName(), "Grabbed an image in target path:" + targetPath);
} catch (FileNotFoundException e) {
Log.e(CameraPreview.class.getName(),"Exception " + e);
e.printStackTrace();
} catch (IOException e) {
Log.e(CameraPreview.class.getName(),"Exception " + e);
e.printStackTrace();
}
}
/**
* Grabs a copy of the surface (which is rendering the Tango color camera)
*/
public void screenGrab(){
int width = this.getWidth();
int height = this.getHeight();
long fileprefix = System.currentTimeMillis();
Bitmap image = Bitmap.createBitmap(width, height, Bitmap.Config.ARGB_8888);
Canvas canvas = new Canvas(image);
canvas.drawBitmap(image, 0, 0, null);
//TODO: make seperate subdirctories for each exploitation sessions
String targetPath =Environment.getExternalStorageDirectory() + "/RavenEye/Photos/";
String imageFileName = fileprefix + ".jpg";
if(!(new File(targetPath)).exists()) {
new File(targetPath).mkdirs();
}
try {
File targetDirectory = new File(targetPath);
File photo=new File(targetDirectory, imageFileName);
FileOutputStream fos=new FileOutputStream(photo.getPath());
image.compress(CompressFormat.JPEG, 100, fos);
fos.flush();
fos.close();
Log.i(this.getClass().getCanonicalName(), "Grabbed an image in target path:" + targetPath);
} catch (FileNotFoundException e) {
Log.e(CameraPreview.class.getName(),"Exception " + e);
e.printStackTrace();
} catch (IOException e) {
Log.e(CameraPreview.class.getName(),"Exception " + e);
e.printStackTrace();
}
}
@Override
public void onFrameAvailable() {
super.onFrameAvailable();
if(takeSnapShot) {
screenGrab();
takeSnapShot = false;
}
}
public CameraSurfaceView(Context context) {
super(context);
// TODO Auto-generated constructor stub
}
}
私が向かっているところ
デバイスをルート化する準備をしてから、onFrameAvailableメソッドを使用して次のいずれかの外部ルート プロセスを開始します。
ルートハックを回避する方法を見つけられることを願っています。
前もって感謝します！