私がまだ実行している Kalman リリースまでは、TangoService_connectOnFrameAvailable の呼び出しを介してカラー カメラ画像をキャプチャできました。この呼び出しは OK を返しますが、提供されたコールバック関数はどちらのカメラでも呼び出されません。プロジェクト tango コアを強制的に削除して再インストールしました。参照コードと照合しますが、GitHub によると、C サンプルにはこの関数への単一の呼び出しはありません。私はこれが私ではないことを合理的に確信するのに十分なほど歩きました。コールバックはまったく発生しません。以前はそうでした。する必要があります。