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私は学校のプロジェクト用に cnc マシンを構築しています。ステッピング モーターを制御するシールドを備えた Intel galileo で構成されています。これは Windows マシン (Windows 7) のプログラムによって制御されます。プログラムが基本的に行うことは、テキストを読み取ることです。 gcode を含むファイルを生成し、それを 1 行ずつガリレオに送信すると、ガリレオはその行を座標と命令に分解し、スピンドルを必要な場所に移動し、命令が終了するとメッセージをガリレオに送り返します。コンピュータにシリアル経由で終了したことを伝えると、コンピュータは次のコード行を送信し、プロセスが繰り返されます。

これまでのところ、gcode ファイルを読み取り、1 行ずつ (キーを押して各行を送信) ガリレオに送信することができ、すべて正常に動作します。私の問題は、ガリレオからの読み取りです。いくつかの方法を試してみましたが、喜びはありませんでした。これは、私がやるべきことに最も近いと思います。すべてのセットアップ関数とシリアルを読み取る関数を含む main() を投稿しました。

/************************************************************************************************************
application for controling galileo or arduino cnc machine
by brendan scullion
10/11/2014
**********************************************************************************************************/
#include <string.h>
#include <windows.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <time.h>
#include <ctype.h>
#include <conio.h>
#include "functions.h"

int main()
{
system("COLOR 1F");

// Declare variables and structures
unsigned char text_to_send[MAX_PATH];
unsigned char digits[MAX_PATH];
int baudrate = 19200;
int dev_num = 50;
char dev_name[MAX_PATH];
HANDLE hSerial;
HANDLE screen = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE);
DCB dcbSerialParams = {0};
COMMTIMEOUTS timeouts = {0};

 printf("Searching serial ports...\n");
while(dev_num >= 0)
{
    printf("\r                        ");
    printf("\rTrying COM%d...", dev_num);
    sprintf(dev_name, "\\\\.\\COM%d", dev_num);
    hSerial = CreateFile(
                    dev_name,
                    GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,
                    0,
                    NULL,
                    OPEN_EXISTING,
                    FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,
                    NULL );
    if (hSerial == INVALID_HANDLE_VALUE) dev_num--;
    else break;
}

if (dev_num < 0)
{
    printf("No serial port available\n");
    return 1;
}

printf("OK\n");

// Set device parameters (38400 baud, 1 start bit,
// 1 stop bit, no parity)
dcbSerialParams.DCBlength = sizeof(dcbSerialParams);
if (GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams) == 0)
{
    printf("Error getting device state\n");
    CloseHandle(hSerial);
    return 1;
}
//dcbSerialParams.BaudRate = CBR_38400;
dcbSerialParams.BaudRate = baudrate;
dcbSerialParams.ByteSize = 8;
dcbSerialParams.StopBits = ONESTOPBIT;
dcbSerialParams.Parity = NOPARITY;
if(SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams) == 0)
{
    printf("Error setting device parameters\n");
    CloseHandle(hSerial);
    return 1;
}
// Set COM port timeout settings
timeouts.ReadIntervalTimeout = 1;
timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 1;
timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 10;
timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 50;
timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 10;
if(SetCommTimeouts(hSerial, &timeouts) == 0)
{
    printf("Error setting timeouts\n");
    CloseHandle(hSerial);
    return 1;
}

char *cmd = NULL;
char *para1 = NULL;
char *para2 = NULL;
char *para3 = NULL;

char comPort[10];
float baudRate;
int keepGoing = 1;
unsigned char message[MAX_STRING_LENGHT];
//*********************************************************************************************************************

char cmdLine[200];
heading();
while(keepGoing == 1)
{
    printf(">>");
    gets(cmdLine);
    cmd = strtok(cmdLine, " ");

    if(cmd!=false)
    {
        if(cmd != NULL)
        {
            para1 = strtok(NULL, " ");
        }
        else if(para1 != NULL)
        {
           para2 = strtok(NULL, " ");
        }
        else if(para2 != NULL)
        {
            para3 = strtok(NULL, " ");
        }
        if(strcmp(cmd, "help")== 0)
        {
            help();
        }
        else if(strcmp(cmd, "comset")== 0)
        {
            setupComs(comPort, baudRate);
        }
        else if(strcmp(cmd, "getg")== 0)
        {
            getgcode(hSerial,text_to_send,dev_name);
        }
        else if(strcmp(cmd, "readserial")== 0)
        {
            read_serial(hSerial, message, dev_name);
        }
        else if(strcmp(cmd, "offset")==0)
        {
            getOffset(hSerial, text_to_send, dev_name);
        }
        else if(strcmp(cmd, "setup") == 0)
        {
            setup(hSerial, text_to_send, dev_name);
        }

        else if(strcmp(cmd, "exit") == 0)
        {
            keepGoing = 0;
        }
        else
        {
            printf("Unknown command!\n");
        }
        printf("\n");
    }
}
// Close serial port
printf("Closing serial port...");
if (CloseHandle(hSerial) == 0)
{
    printf("Error\n");
    return 1;
}
printf("OK\n");
return 0;
}

および読み取り機能

void read_serial(HANDLE hComm, HANDLE screen, char *message, char *devName )
{

    char buffer[MAX_STRING_LENGHT];
    unsigned char ch;
    DWORD bytes_recieved = MAX_STRING_LENGHT, written = 0;
    strcpy(buffer,""); //empty buffer
    strcpy(buffer,"");

    while(buffer!=NULL){ // wait untill serail message revieved
        ReadFile(hComm, &buffer,sizeof(buffer), // read serial
                &bytes_recieved, NULL );
        if(bytes_recieved){                // if something to read
            WriteFile(screen, buffer, bytes_recieved, &written, NULL);
            strcpy(message, buffer);
            printf("%s", message);
            if(kbhit()){
                ch = getch();
                if(ch== 'q')
                    break;
            }
        }
    }
}

誰かが見たい場合は、ソースコード全体を投稿できます

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2 に答える 2

0

私がすることは、シンプルで便利なプロトコルで、ガリレオ ボードとの間で送受信されるすべてのメッセージをフレーム化することです。たとえば、STX と ETX を使用して Windows 7 からシリアル経由でボードにメッセージを送信し、ACK NAK を使用して受信したパケットを確認し、SYN を使用して Galileo のラインの実行終了を通知します。上記のフレーミングを使用すると、特定の文字 (ETX、STX、SYN、ACK など) を待機し、完全なフレームまたは制御文字を取得したら終了できる送受信関数を構築できます。

于 2015-04-14T04:03:49.397 に答える