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下の図のように、スペース内で 3 つの個別の角度で回転させた長さ 1 単位の等しい脚を持つ直角三角形があります。

三角の絵

写真に見られるように、私が持っている入力は角度 'a' と 'b' で、空間内で三角形を回転させ、方向 1 に移動します。 z 軸上)、それから脚の 1 つ ('c' 角度) で回転し、「写真の緑の三角形」である 2 番目の向きに変わります。

また、右隅は (0,0,0) にあります。

これが私の質問です:

簡単な数学では、x、y、z の緑の三角形の 2 座標 (図の青でマーク) を取得するにはどうすればよいでしょうか?

JavaScript で簡単にコーディングできるように、単純な数学である必要があります。

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