Project Tango を使用して、目の不自由なユーザーや弱視のユーザーを物理的な空間で案内できるようにすることを検討したいと考えています。私の主な質問の 1 つは、Project Tango が最初に既存のエリア定義ファイルを持っている必要があるかどうかです。これは、ユーザーにスペースについて合理的に正確に伝えるためです。
3 に答える
1
はい - ADF は、Tango がドリフト エラーを修正するために使用するものです - 理論的には、その場で領域学習を行うことができますが、私は常にファイルの保存に問題がありました
于 2015-04-17T13:09:03.260 に答える
0
特定の場所の正確な認識が重要な場合は、ADF を使用して環境を学習する必要があります。学習した ADF を使用しているデモをご覧ください。境界が「ジャンプ」しているときに、ADF がどのように位置を修正するか (再局在化を実行するか) を明確に確認できます: https://www.youtube.com/watch?v=jMbNykdPDRo
この Google SDK の例を実行して、ADF 追跡を実行します。実際に必要なのは、ADF 名といくつかの追加のフレーム ペアを Tango 構成に追加し、関数「onPoseAvailable」で再ローカリゼーション イベントを待機することだけです: https://github.com/googlesamples/tango-examples-java/blob/ master/java_basic_examples/hello_area_description/src/main/java/com/projecttango/examples/java/helloareadescription/HelloAreaDescriptionActivity.java
于 2017-01-04T13:33:09.073 に答える