Tango タイムスタンプを外部センサー データと同期するための推奨される方法は何ですか? デバイスのどこかに利用可能なハードウェア clkin/clkout 信号はありますか? もちろん、一定値の調整を適用することもできますが、クロック同期のようにクロックのジッターやドリフトを修正することはできません。これらは重大なエラーの原因となる可能性があります。
私の場合、指向性アンテナ アレイを Tango に物理的に接続したいと考えています。同期されたソフトウェア定義無線 (SDR) HackRFs http://greatscottgadgets.comで RF データをキャプチャします。; RF サンプルを姿勢およびカメラ データと関連付けます。これにより、計算された位置をマップに重ねることで、歩き回って 20MHZ 帯域幅内の複数の断続的なスプリアス RF 送信をすばやく見つけることができます。正しい例: 私は FIRST Robotics Competition の制御システム アドバイザーです。潜在的に危険な大型ロボットは、WiFi 信号を使用して高校生によって制御されているため、制御信号の完全性に対する脅威を排除することが重要です。これにより、ピット内の正確にどのチームがプリンターの WiFi を誤ってオンにしたかを同時に確認できました。スタンドの誰が携帯電話からフィールド管理システムの信号を積極的にハッキングしようとしているのか。ロボットにはすでに CAD モデルがあるため、後で試合をシミュレーションするために、フィールド上のロボットの動きを追跡します。ブロードキャスト カメラ フィードがオンになったことを確認します。誰かが熱いラジオマイクをなくした場所を見つけます。
同じ同期を必要とする可能性のある他の要素は、相関するソナー センサー データをオーバーレイします。赤外線熱カメラ データ、太陽の影響データ、リアルタイムの風速と風向ベクトル場、リアルタイムのクアッドコプターの群れの位置、炎を検出するためのパイロ センサー、消防士が燃えている建物内の呼吸可能な空気のポケットを特定するための O2 および CO センサーなど、基本的にリアルを必要とするあらゆる状況時間状況認識。
edit+ 同期により、複数の Tango デバイスを接続して完全な球体キャプチャを実現することもできます。処理負荷の共有と環境キャプチャの高速化に加えて、この時点でそれが何に役立つかはわかりませんが、何かがあるに違いありません.