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ttyAMA0 シリアル経由で接続された FPS センサーに問題があります。スイッチを入れたときのデフォルトの速度は 9600 ですが、一部の機能は 115200 でしか正しく動作しません。

だから私の要求は、実行時にシリアルボーレートを変更する方法です。私は説明します（MonoDevelopでC＃を使用しています）：

1) シリアルポートを 9600 ボーレートで宣言します 2) ボーレートを 9600 から 115200 に変更するコマンドを FPS に送信します 3) RaspBerry ttyAMA0 ボーレートを 9600 から 115200 に変更します 4) 引き続き FPS に他のコマンドを送信します

ご清聴ありがとうございました。さよなら

ルカ・メンギーニ

コードは次のとおりです（よりクリーンにするために、いくつかのコントロールを除外して単純化しました）

//DECLARING SERIAL
public static SerialPort cbrSerial = new SerialPort("/dev/ttyAMA0", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
cbrSerial.ReadTimeout = 20000;

//OPENING SERIAL
Console.WriteLine("OPEN Serial");
cbrSerial.Open();

//OPEN FPS COMMAND (MUST "OPEN FPS" BEFORE CHANGE ITSBAUDRATE!!!)
Console.WriteLine("OPEN FPS");
cbrSerial.Write (new byte[] {0x55,0xaa,0x01,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x01,0x00,0x02,0x01}, 0, 12);
Thread.Sleep(1000);

Console.WriteLine ("execute Baudrate change from default to 115200");
cbrSerial.Write (new byte[] {0x55,0xaa,0x01,0x00,0x80,0x25,0x00,0x00,0x04,0x00,0xa9,0x01}, 0, 12);
Thread.Sleep (3000);
//clearing the serial buffer
cbrSerial.DiscardInBuffer();


// HERE I'VE GOT TO CHANGE THE SERIALBAUDRATE FROM 9600 TO 115200
// BUT THIS COMMAND DOESN'T WORK!!!
cbrSerial.BaudRate=115200;

//THE LED SWITCH ON
Console.WriteLine("LED IS ON");
cbrSerial.Write (new byte[] {0x55,0xaa,0x01,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x12,0x00,0x13,0x01}, 0, 12);
Thread.Sleep(1000);


    int loops =0;
    string resp="";
    // looping the procedure (30 TIMES TO DEBUG IT)
    while (loops<30)
        {

        // ISPRESSFINGER command - verify if there is a finger on the FPS
        cbrSerial.Write (new byte[] {0x55,0xaa,0x01,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x26,0x00,0x27,0x01}, 0, 12);
        Thread.Sleep(1000);
        resp=check_get_data();
        Console.WriteLine(resp);

        // if a finger is on the FPS
        if (resp == "85|170|1|0|0|0|0|0|48|0|48|1|")
            {
            cbrSerial.DiscardInBuffer();

            //CAPTURE THE FINGER IMPRESSION AND STORE IT IN FPS INTERNAL RAM
            Console.WriteLine ("CAPTUREFINGER");
            cbrSerial.Write (new byte[] {0x55,0xaa,0x01,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x60,0x00,0x61,0x01}, 0, 12);
            Thread.Sleep(1000);

            //COMMAND THE TRANSMISSION BACK OF THE IMAGE
            Console.WriteLine("GETIMAGE");
            cbrSerial.Write (new byte[] {0x55,0xaa,0x01,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x62,0x00,0x63,0x01}, 0, 12);
            Thread.Sleep(7000);

            //WRITE THE BYTE INTO A FILE ON THE RASPBERRY DESKTOP
            string strTemplate="";
            strTemplate=check_get_data();
            Console.WriteLine(strTemplate);
            StreamWriter a = new StreamWriter("/home/pi/Desktop/ConsoleResult.txt",true);
            a.Write (strTemplate);
            a.Close ();

            }

        loops = loops + 1;
        Thread.Sleep(1000);
        }

    //AT THE END OF THE LOOP SWITCH OFF THE LED
    Console.WriteLine("LED OFF");
    cbrSerial.Write (new byte[] {0x55,0xAA,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x12,0x00,0x12,0x01}, 0, 12);
    Thread.Sleep(3000);

    //COMMAND TO CLOSE FPS
    Console.WriteLine("FPS CLOSED");
    cbrSerial.Write (new byte[] {0x55,0xAA,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x02,0x00,0x02,0x01}, 0, 12);

//SERIAL CLOSE
cbrSerial.Close ();


    public static string check_get_data()
    {
    Console.WriteLine("READ BYTE:");
        byte tmpByte=0;
        string letto="";
        while (cbrSerial.BytesToRead !=0) {
            tmpByte=(byte)cbrSerial.ReadByte();
            letto=letto + System.Convert.ToString (tmpByte) + '|';
            }
        return letto;

    }
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私は自分で解決しました。これらは、ボーレートの変更を取得するための手順です (テスト済み):

1) 最初のシリアル mySerialL を 9600 で宣言する 2) 2 番目のシリアル mySerialH を 115200 で宣言する 3) mySerialL を開く 4) コマンド OPEN をセンサ​​ーに送信する 5) コマンド CHANGEBAUDRATE をセンサ​​ーに送信する (応答が OK = ACK であることを確認する) 6) mySerialH を開く 7) クリアするシリアルチャンネル 8) mySerialL を閉じる

この時点から最後まで、mySerialL を使用してメッセージを送信します

私の場合、それは魅力のように機能します;-))))

さよなら

于 2015-04-27T06:58:54.190 に答える