gruntjs - VSCode 内から Grunt タスクを実行するには?

Question

タイトルはそれをすべて言います。私はまだ Grunt を使用していますが、Gulp を使用する必要があるように感じます。

それでも、CMD ウィンドウに Alt キーを押しながら移動するのではなく、パレットまたはショートカット キーを使用していくつかの Grunt タスクを開始したいと考えています。ドキュメントを読むと、json タスクを作成する必要があるようです。何？？？これは、Grunt タスクを実行するために Grunt タスクを作成するようなものです。

Grunt を実行するための一般的な VSCode タスクを既に書いている人はいますか?

編集:受け入れられた回答のおかげで、ここに私が実行しているものがあります:

{
    "version": "0.1.0", 
    "command": "grunt",
    "isShellCommand": true,
    "tasks": [{
        "taskName": "default"
    },{
        "taskName": "stage"
    },{
        "taskName": "dist"
    }]
}

パレットを開くと、default、stage、dist が表示されます。それが最善の方法かどうかはわかりませんが、これまでのところうまくいきます。間違いなく改善の余地があります。