java - project tango を使って深度を感知しながら高解像度の写真を撮る方法

Question

project tango を使った写真の撮り方

私はこの答えを読みました：Jacobi Google Tango APIでonFrameAvailable（）を使用する

これはフレームをつかむために機能しますが、画質は良くありません。takePicture に相当するものはありますか?

Java API に注意してください。

        public void onFrameAvailable(int cameraId) {
            if (cameraId == TangoCameraIntrinsics.TANGO_CAMERA_COLOR) {
                mTangoCameraPreview.onFrameAvailable();
            }
        }

RGB データを提供しません。Android カメラを使用して写真を撮ると、タンゴは奥行きを感知できません。そこで、TangoCameraPreview を使用する必要があります。

ありがとう