onXyzIjAvailable(TangoXyzIjData xyzIj) 内では、xyz にはアクセスできますが、ij データにはアクセスできません。なぜ常に null なのですか? それとも、同じものがJavaレイヤーに公開されるのは時間の問題ですか?
if (xyzIj.ijParcelFileDescriptor != null) {
try {
final byte[] ijBuffer
= new byte[xyzIj.ijRows * xyzIj.ijCols * 4];
FileInputStream ijFileStream
= new FileInputStream(xyzIj.ijParcelFileDescriptor.getFileDescriptor());
ijFileStream.read(ijBuffer);
ijFileStream.close();
} catch (IOException io) {
io.printStackTrace();
}
}