msbuild - Visual Studio Code コマンド パレットから MSBuild スクリプトを実行できますか?

Question

Visual Studio Code コマンド パレット内で MSBuild スクリプトを直接実行できますか? または、外部コマンド プロンプトを開く必要がありますか?

Visual Studio Code と MSBuild に関するドキュメントを直接見たことがありません。これまで見てきたことは、Grunt タスクを示しています。