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私はArdupilotを初めて使用します。最近、dronkit-python api で例の「guided_set_speed_yaw」を実行しようとしています。ここ

奇妙なことに、47 行目の "send_nav_velocity" は機能しません ("Got MAVLink msg" 応答がなく、実際の飛行テスト中には何も起こりませんでした) が、67 行目の "condition_yaw" は機能します。

IRIS クワッドコプターを使用して Odroid U3 でスクリプトを実行しています。ファームウェアのバージョンは V3.3-dev です。私は基本的にこのウェブサイトをたどってここまで来ました。

ファームウェアのバージョンのせいでしょうか。助けてくれてありがとう！

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例の URL はhttps://github.com/diydrones/dronekit-python/blob/master/examples/guided_set_speed_yaw/guided_set_speed_yaw.pyです(「例」ではなく「例」に注意してください)。これは、サンプル コードのより「完全な」バージョンです。

応答が得られない理由は、応答が送信されていないと思うからです。ArduPilot は、COMMAND_LONG メッセージ (CONDITION_YAW の送信に使用される) に対して応答を送信しますが、必ずしも他のメッセージ タイプ (速度の送信に使用される) ではありません。

于 2015-07-13T23:04:41.063 に答える